Valturio's 'tank' (non illustré) était censée les progrès accomplis par la pression du vent sur ses petites voiles. Le modèle antérieur par Guido de Vigevano (illustré ici), 1335, a aussi des voiles.
Comment fait un voilier pour avancer contre le vent ?
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Le Vent dans les voiles - editionsdurocher.fr
Expression : Avoir le vent en poupe – Regard sur le français
DVD Comprendre le vent dans les voiles - Librairie Maritime LA CARDINALE
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